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編碼器有哪些類型的旋轉和角度信息?

時間:2022-12-8 點擊:576
  

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器有哪些類型的旋轉和角度信息?

旋轉狀態是什么?以電機為例,它停止運轉,順時針旋轉,逆時針旋轉,以恒定速度旋轉,加速,減速等等。

準確掌握這些條件并準確控制電機需要四種信息:旋轉量,旋轉速度,旋轉方向和旋轉位置。

例如,在無刷直流電動機中,可以通過檢測轉子的磁極的變化來知道轉子的旋轉量,并有效地使電動機旋轉。

正如我們前面提到的,伺服電動機檢測無刷直流電動機或交流電動機的轉速,并執行反饋控制,以使電動機軸以伺服放大器設定的速度旋轉。

在通過從編碼器輸出的脈沖數檢測電動機軸的旋轉量的系統中,如果無法識別旋轉方向,則錯誤地對旋轉量進行計數。

正如我們前面提到的,伺服電機和步進伺服電機使用編碼器來檢測旋轉角度并執行反饋控制,同時判斷是否已達到目標旋轉角度。從而實現高精度的位置控制。

以上就是編碼器類型的旋轉和角度信息,希望對您有所幫助。另外增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。如果您還有其他關于編碼器的問題不妨來電咨詢,小編竭誠為您服務。

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