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如何選擇編碼器才能確保機器人精度

時間:2022-12-8 點擊:507
  

汽車業是使用機器人最為成熟的產業,占整體市場近40%的比例。機器人的重復精度達到±0.02mm便符合汽車制造業的精度要求,大多數高階汽車產業機器人會配備密封旋轉絕對式光學編碼器,如何選擇編碼器才能確保機器人精度。

無論機器人本身的設計多么精良,仍須仰賴所使用的元件才能充分發揮其功能與效用。機器人通常由主體(骨架)、伺服驅動系統、減速器及控制系統所組成??刂破餍枰邮諜C器人各連接處的即時位置回饋,因此編碼器也是確保機器人精度不可或缺的重要元件。

一般而言,設計機器人時會使用兩種編碼器:光學與磁性編碼器。

磁性編碼器與光學編碼器在位置感知原理上的差異,會因為環境條件不同,而產生不一樣的效能結果。磁性編碼器的設計採用霍爾效應感測器(Hall-sensor)技術,可在嚴苛的環境條件中輸出可靠的數位信號回饋,具廣泛操作溫度、高抗衝擊性與抗震能力、穩固密封及抗污染性等特色,且其非接觸式的精巧輕盈設計,則可確保長久穩定的運作。

光學編碼器使用光學來辨識編碼器位置,無論在解析度或精度上都更勝磁性編碼器一籌。為機器人設計選擇適合的編碼器時,必須根據應用時所重視的效能來判斷:是需要光學編碼器較高的精度,還是在極端環境條件下表現依然可靠的磁性編碼器?

機器人應用在電子產業(亦稱為3C產業)約占30%的市場比例,隨著電子產品做得越來越精巧輕盈,零件也愈加精密,對機器人運動控制的精度要求也就越來越高。東莞市德應東電子有限公司多年來,公司本著以品質為標準的經營理念,從而贏得客戶的滿意和贊賞。強化提高生產技術的同事,更注重新產品的研究、開發,強大公司生產經營體質。

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